一般認為精油就是植物激素，存在於植物的不部位。我們所熟知的精油，依不同植物的屬性萃取部份各有不同，例如從植物「花朵、葉子、種子、果實、果皮、根部、樹皮、樹脂、樹心、木材」…等處萃植物甚至可以在好幾個部位萃取出精油。
例如：苦橙就可以從花苞、葉子及果實三個部位萃取出精油。每一種植物所能萃取出的精油量也不盡相同，通常萃取量愈少、萃取愈不易的精油價格就愈昂貴，人工無法製造出一模一樣的眾多有機分子、也失去了天然精油的協同療效。以下介紹幾種常見的萃取方式： 
【蒸 餾 法 】
是最常見、也是最古老的萃取方式，將芳香植物放置在蒸餾器中以水蒸餾，含有精油的水蒸氣經由導管收集冷卻後，變成液體，再依照水與精油的比重、密度分離而得精油。大部分的精油都是以此方式提煉出來的例如：茶樹、羅勒、迷迭香、花梨木、檀香、快樂鼠尾草、薰衣草、尤加利、天竺葵...等。
【二氧化碳萃取法 】
將二氧化碳加壓到呈現半液態及半氣態的狀態時，可以從植物中萃取精油，之後改變壓力，使氣體揮發剩下的就是精油。二氧化碳萃取法取得的精油品質很好，但價格十分昂貴，所以不是非常普及。
【溶劑萃取法 】
利用酒精、石化溶劑與欲萃取的植物混合，再加以溶劑將精油萃取出來，較常用於稍微昂貴的花瓣類精油，以溶劑萃取的花瓣類精油氣味較濃郁，但使用在芳香療法上，需注意所殘留的化學物質必須低於5PPM，才可被安全使用。
【 壓 榨 法 】
是以人工或機器將果皮壓碎、擠壓後而得到精油的一種萃取方式，通常果皮類植物，如：檸檬、葡萄柚、橘子、佛手柑等，較常以此種壓榨方式取得精油。
【脂 吸 法 】
通常花瓣類植物較常使用脂吸法，方法是在木板上放一片玻璃，抹上油脂，再一層層疊放上花瓣，如此利用油脂萃取精油的 方式，必須經常更換花瓣，費時又費工。
【浸漬法 】
將芳療植物浸泡在植物油中，使植物精油成份完全釋放在植物油裏，就成了好用又有療效的植物浸泡油，例如：聖約翰草油、雷公根油、金盞花油等，通常以浸泡法所得的油，會被歸類於植物油中，可以說是含有精油成分的植物油。